![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
「[[.NET 開発基盤部会 Wiki>http://dotnetdevelopmentinfrastructure.osscons.jp]]」は、「[[Open棟梁Project>https://github.com/OpenTouryoProject/]]」,「[[OSSコンソーシアム .NET開発基盤部会>https://www.osscons.jp/dotNetDevelopmentInfrastructure/]]」によって運営されています。 -[[戻る>電子工作]] *目次 [#n22036ca] #contents *概要 [#f2786e6d] -[[Raspberry Pi]]＋node-serialで[[Arduino>Arduino Wiring sketches]]を制御していた場合、1ボードのこの環境（LattePanda）に移植可能。 -Windowsマシンでアプリケーション開発をしてRaspberryPiにアプリをインストールして動かしていたのを、~ -Windowsマシンでアプリケーション開発をして[[Raspberry Pi]]にアプリをインストールして動かしていたのを、~ モニター/マウス/キーボードさえあれば「LattePanda 」1枚でコーディングできる。 *[[Raspberry Pi]]と[[Arduino>Arduino Wiring sketches]]を組み合わせたようなシステム [#k863b630] [[Raspberry Pi]]でWebサーバーを動かしてブラウザベースで制御できるマシン。 -パソコン（プリエンプティブOSであるWindows NTなど）は”重くなる”現象が起きる。 -ロボットを制御している場合、実際はこのポイントでモーターを止めたいのに~ CPU負荷が高くても重くてポイントがズレたりモーターを止めるのが遅れたりする。 -このため、[[Raspberry Pi]]で直接ハードは制御せずに[[Arduino>Arduino Wiring sketches]]を1枚かませた制御をよくさせる。 **ハードの制御は[[Arduino>Arduino Wiring sketches]] [#r7fc4c95] -[[Arduino>Arduino Wiring sketches]]はプログラムに沿ってシングル処理しかできない。 -従って、負荷が上がって処理が遅くなると言う事がない。 **ユーザーインタフェースは[[Raspberry Pi]] [#yae4f9f1] -タスクを沢山立ち上げることができる。 -しかし、タスクを立ち上げるほどCPUの負荷が上がり、~ 1つのタスクに対する処理スピードが遅くなる。 **Windows10とArduinoとの間 [#b96083fd] -I/Oは22ピン、20ピンは[[Arduino>Arduino Wiring sketches]]に割り当てられている。 -node-serialを使いシリアル通信で制御する。 *参考 [#m79273e4] -KURA BASE - ArduinoUNO相乗りのWindows 10マイコンボード「LattePanda」~ http://meiya.jp/?p=18180 -ラズパイか、こちらか、どっち？：~ 約8000円からのフルWindows 10マシン「LattePanda」、Kickstarterに登場 - ＠IT~ http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1512/15/news119.html
