LattePanda

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目次 †

概要 †

• Raspberry Pi＋node-serialでArduinoを制御していた場合、1ボードのこの環境（LattePanda）に移植可能。
• Windowsマシンでアプリケーション開発をしてRaspberry Piにアプリをインストールして動かしていたのを、
  モニター/マウス/キーボードさえあれば「LattePanda 」1枚でコーディングできる。

Raspberry PiとArduinoを組み合わせたようなシステム †

Raspberry PiでWebサーバーを動かしてブラウザベースで制御できるマシン。

• パソコン（プリエンプティブOSであるWindows NTなど）は”重くなる”現象が起きる。
• ロボットを制御している場合、実際はこのポイントでモーターを止めたいのに
  CPU負荷が高くても重くてポイントがズレたりモーターを止めるのが遅れたりする。
• このため、Raspberry Piで直接ハードは制御せずにArduinoを1枚かませた制御をよくさせる。

ハードの制御はArduino †

• Arduinoはプログラムに沿ってシングル処理しかできない。
• 従って、負荷が上がって処理が遅くなると言う事がない。

ユーザーインタフェースはRaspberry Pi †

• タスクを沢山立ち上げることができる。
• しかし、タスクを立ち上げるほどCPUの負荷が上がり、
  1つのタスクに対する処理スピードが遅くなる。

Windows10とArduinoとの間 †

• I/Oは22ピン、20ピンはArduinoに割り当てられている。
• node-serialを使いシリアル通信で制御する。

参考 †

• KURA BASE - ArduinoUNO相乗りのWindows 10マイコンボード「LattePanda」
  http://meiya.jp/?p=18180
• ラズパイか、こちらか、どっち？：
  約8000円からのフルWindows 10マシン「LattePanda」、Kickstarterに登場 - ＠IT
  http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1512/15/news119.html